研究発表・講演(2009年以降 - )

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2017年8月21日からのアクセス

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2023年

  1. Akira Inoue, Takao Sato, Akira Yanou and Tomohiro Henmi:
    Suppress of Effects in Steady State of Disturbance and Parameter Deviations of Generalized Minimum Variance Control
    Int. J. Advanced Mechatronic Systems, Vol.10, No.1, pp.41-48. (2023)

2022年

  1. T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue
    Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems
    ISA Transactions, Volume 126, July 2022, Pages 254-262

  2. 井上 昭, 逸見知弘, 増田士朗, 佐藤孝雄
    多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法に よる一般化最小分散制御系の構成,
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌、142巻, 3号, pp.232-238 (2022)

2021年

  1. Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato and Akira inoue:
    Intersample Optimization in a Sampled-data Control System Using the Redundancy of a Dual-rate System,
    Journal of The Franklin Intsitute, Elsevier, Vol.358, Issue 8, May 2021, pp.4483-4502

  2. Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou:
    An Extended Generalized Minimum Variance Control Using a Full-Order Observer Equivalent to the Controller Based on Polynomials,
    Proceedings of the 2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, On-line Conference, Dec. 9-12, pp.220-225 (2021)
2020年

  1. Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou　and Tomohiro Henmi:
    Model Predictive Control of Multivariable Plants Using Interactor and Solving Procedure of Matrix Polynomial Diophantine Equations,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration、Vol.13, No.3, pp.84-89, 2020

  2. 井上昭
    書評 "繁村一義, 酒井邦秀著 英語多読 アルク"
    学生に薦める本, 岡山大学生活協同組合 発行, 6 (2020)

  3. Akira Inoue, Mingcong Deng, Shiro Masuda, Shin-ichi Yoshinaga:
    A Predictor Based on a Modified Full-Order Observer for Generalized Minimum Variance Control Equivalent to Polynomial Approach,
    Proceedings of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, On-line Conference, Dec. 10-13, (2020)

  4. 井上 昭, 逸見知弘, 増田士朗, 佐藤孝雄
    多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法による一般化最小分散制御系の構成,
    電気学会制御研究会 2020年12月26日 オンライン開催，CT-20-124，21-26 (2020)
2019年

  1. 井上 昭, ｹ 明聡, 矢納 陽, 佐藤孝雄
    むだ時間のある多変数モデル予測制御系の構成
    電気学会制御研究会 2019年3月2日 立命館大学, 草津市，CT-19-060，69-72 (2019)

  2. 井上昭
    数式処理ソフトの限定子除去法とその制御系設計への応用
    第33回Giotto研究会 2019年1月29日, 三菱ケミカルエンジニアリング本社, 東京 (2019)

  3. 井上昭
    数式処理ソフトウェアとその応用
    第75回 岡山工学振興会ほっと交流会 2019年9月20日, 岡山工学振興会, 岡山 (2019)

  4. 井上昭
    山田方谷の藩財政改革は国の財政に参考になるか
    第35回Giotto研究会 2019年10月21日, 倉敷物語館, 倉敷 (2019)

  5. Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou　and Tomohiro Henmi:
    Multi-variable Generalized Minimum Variance Control with Time-delay Using Interactor Matrix,
    Proceedings of the 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kusatsu, Japan, Aug. 26-28, 2019, pp.81-86 (2019)

  6. Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou　and Tomohiro Henmi:
    Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-delay Plants Using Interactor Matrix,
    Proceedings of SICE Annual Conference 2019, September 10-13, pp.1535-1540 (2019)
2018年

  1. 谷川 豊章, 逸見 知弘, 井上 昭, 矢納 陽, 吉永 慎一
    定常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御系の拡張
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌, Vol. 138, No. 5, 498-505 (2018)

  2. 井上 昭, 矢納 陽, ｹ 明聡, 逸見 知弘, 吉永 慎一
    モデル予測制御における閉ループ系の極の設計
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌, Vol. 138, No. 5, 543-548 (2018)

  3. 井上 昭, 逸見 知弘, 吉永 慎一, 矢納 陽
    FRITの評価関数の2次形式表現
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌, Vol. 138, No. 5, 589-590 (2018)

  4. 吉永慎一, 逸見知弘, 井上昭, 矢納陽, ｹ明聡
    一般化最小分散制御系の制御則極と故障時定常ゲインの数式表現
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌, Vol. 138, No.7 846-852 (2018)

  5. 井上昭, 佐藤孝雄, 矢納陽, ｹ明聡
    マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの最小化
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌, Vol. 138, No.9 1169-1175 (2018)

  6. 井上昭
    書評 "関正生著 サバイバル英文法, NHK出版刊"
    学生に薦める本, 岡山大学生活協同組合 発行, 5 (2018)

  7. 井上 昭, 逸見 知弘, 吉永 慎一, 矢納 陽, ｹ明聡
    数式処理ソフトウェアの限定子除去法を用いた制御系の設計
    電気学会制御研究会(スマートシステムと制御技術シンポジウム2018) 2018年1月6日 東広島，CT-18-014，41-44 (2018)

  8. 井上 昭, 佐藤孝雄, ｹ明聡
    サンプル・ホールド回路の特性とz変換
    電気学会制御研究会 2018年3月24日 倉敷，CT-18-062，29-32 (2018)

  9. 井上昭、ｹ明聡、佐藤孝雄、矢納陽
    マルチレートサンプル値制御におけるサンプル点間応答の複数サンプル区間最適化
    電気学会制御研究会 2018年6月9日 長岡，CT-18-088，33-38 (2018)

  10. 井上昭
    制御系設計への数式処理ソフトウェアの応用
    第32回Giotto研究会 2018年9月3日, 倉敷物語館, 倉敷 (2018)

  11. 井上昭、矢納陽、ｹ明聡、逸見知弘
    状態空間法による外乱抑制モデル予測制御系の構成
    電気学会 電子・情報・システム部門大会 2018年9月5日-8日 札幌，TC17-6, 622-627 (2018)

  12. 井上昭、矢納陽、ｹ明聡、逸見知弘
    状態推定オブザーバを用いた外乱抑制モデル予測制御系の構成
    電気学会制御研究会 2018年9月21日 高知，CT-18-114，23-28 (2018)

  13. Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng and Akira Yanou
    A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State
    The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Miyazaki, October 9, 2018, TuEV-5, 2641-2646 (2018)

  14. Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Yanou, Tomohiro Henmi and Shin-ichi. Yoshinaga:
    Disturbance Suppressing Model Predictive Control Using State Space Approach,
    Proceedings of the 2018 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, Aug. 29-Sep.2, 2018, 273-278 (2018)
2017年

  1. 井上, 逸見, 吉永, ｹ
    入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌, Vol. 137, No. 1, 54-59 (2017)

  2. 井上, 矢納, 逸見, 吉永
    数式処理ソフトを用いた強安定モデル予測制御系のコントローラ極の設計
    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(第45回制御理論シンポジウム) 2017年3月9日 岡山大学 (2017)

  3. 井上, 佐藤, 矢納, ｹ
    マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの計算法
    電気学会制御研究会 2017年3月19日 宮古島，CT-17-017，63-68 (2017)

  4. 井上, 矢納, ｹ, 逸見, 吉永
    モデル予測制御における閉ループ系の極の設計
    電気学会制御研究会 2017年8月26日 日野市，CT-17-069，15-18 (2017)

  5. 井上, 佐藤, 矢納, ｹ
    マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの最小化
    電気学会 電子・情報・システム部門大会 2017年9月6日 高松，47-52 (2017)

  6. 谷川, 逸見, 井上, 矢納, 吉永
    強安定一般化予測制御系における定常偏差の改善
    電気学会 電子・情報・システム部門大会 2017年9月8日 高松，726-730 (2017)

  7. 吉永, 井上, 矢納, 逸見
    一般化最小分散制御系の制御則極、故障時定常値の数式表現
    電気学会 電子・情報・システム部門大会 2017年9月8日 高松，731-736 (2017)

  8. 井上, 増田, ｹ, 矢納:
    一般化最小分散制御系の制御則極, 故障時定常値の数式表現
    第60回自動制御連合講演会 SaJ2-1 2017年11月11日 調布 (2017)

  9. Akira Inoue, Mingcong Deng and Akira Yanou:
    Design of a fault tolerant model predictive control using symbolic processing software
    Int. J. Advanced Mechatronic Systems, Vol. 7, No. 5, 319-327 (2017)
2016年

  1. T. Henmi, M. Deng and A. Inoue:
    Unified controller for swing-up control of parallel and serial double inverted pendulum systems, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.6, No. 2-3, 98-107(2016)

  2. A. Inoue, M. Deng and T. Henmi:
    A Mathematical Expression of an Index Function in FRIT,
    The 28th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Yinchuan, China, May, 28-30, 2016, 1183-1187 (2016)

  3. T. Henmi, A. Inoue, M. Deng and S. Yoshinaga:
    Early Detection of Plant Faults by Using Machine Learnin,
    Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Melbourne, Australia, Nov. 30 - Dec. 3, 2016, 201-205 (2016)

  4. 井上，逸見，吉永，ｹ
    数式処理システムを用いたモデル予測制御系評価関数の数式表現と最適化
    電気学会制御研究会 2016年3月4日 東京，CT-16-025，39-42(2016)

  5. 井上，ｹ，逸見，吉永
    機械学習によるプラント故障の早期検出
    電気学会制御研究会 2016年7月9日 岡山，CT-16-063，35-38(2016)
2015年

  1. A. Inoue, T. Henmi and M. Deng:
    Strongly Stable GPC with Suppression of Steady State Gain and Closed-loop Poles,
    Proceedings of the 2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Beijing, China, August, 22-24, 2015, 322-327(2015)

  2. A. Inoue, T. Henmi and M. Deng:
    Model free fault detection using one set of reference input and output data,
    Proceedings of the 2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Beijing, China, August, 22-24, 2015, 328-331(2015)

  3. 井上，五福，島田
    プラント機能維持のための高度安全制御技術
    化学工学会誌，79巻，6号，441-444(2015)

  4. 井上，逸見，ｹ
    参照入出力データを用いたモデルフリー故障検出
    電気学会制御研究会 2015年3月27日 高松，CT-15-034，17-20(2015)

  5. 井上，逸見，ｹ
    定常ゲインと閉ループ極を考慮した強安定モデル予測制御
    電気学会制御研究会 2015年6月23日 広島，CT-15-077，23-28(2015)

  6. 井上，逸見，ｹ
    ＦＲＩＴの評価関数の数式関数表現
    電気学会制御研究会 2015年10月31日 東京，CT-15-152，15-18(2015)

  7. 井上，ｹ，逸見
    入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化
    電気学会制御研究会 2015年12月19日 群馬，CT-15-155，1-6(2015)
2014年

  1. A. Inoue and M. Deng:
    Design of poles of controller in strongly stable generalized predictive control using symbolic computation soft,
    5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, May 28-30, 2014, Hiroshima, JAPAN, 553-557(2014)

  2. A. Inoue, and M. Deng:
    Effects on Engineering Education of Group Learning,
    Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kumamoto, Japan, August, 10-12, 2014, 283-286(2014)

  3. M. Deng, N. Matsumoto, M. Kitayama and A. Inoue:
    Online Estimation of Arriving Time for Robot to Soccer Ball in RoboCup Soccer Using PSO-SV,
    Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kumamoto, Japan, August, 10-12, 2014, 543-546(2014)

  4. ｹ，井上，陶
    プラント安全制御統合環境における故障診断と制御
    ケミカルエンジニアリング，59巻，10号，53-60(2014)

  5. 井上
    数式処理ソフトウェアを利用したプロセス制御系の設計」
    計測自動制御学会中国支部チュートリアル講演会，2014年12月5日，岡山国際交流センター(2014)
2013年

  1. A. Inoue, and M. Deng:
    An optimal robust controller with multi-rate output feedback by using symbolic computation,
    Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Luoyang, China, 25-27 September 2013, 224-227(2013)

  2. A. Inoue, and M. Deng:
    Design of poles of controller in strongly stable GMVC using symbolic computation software,
    International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.5, No. 5, 345-351

  3. 井上
    グレブナー基底の制御系設計への応用
    電気学会制御研究会 2013年3月4日 東京，CT-13-021，65-68(2013)

  4. ｹ，井上
    プラント安全制御統合化環境における故障診断システム
    安全工学シンポジウム2013, 2013年7月4日〜5日 東京

  5. 井上，逸見，ｹ
    グレブナー基底を用いたモデル予測制御系の設計
    電気学会制御研究会 2013年9月9日 茨城，CT-13-054, 43-46(2013)

  6. 井上，塙，ｹ
    数式処理ソフトを用いた強安定モデル予測制御系のコントローラ極の設計
    電気学会制御研究会 2013年12月3日 首都大学東京，CT-13-057, 1-4(2013)

  7. 井上，ｹ
    数式処理システムを利用したモデル予測制御系の設計
    電気学会制御研究会 2013年12月3日 熊本，CT-13-088, 31-34(2013)

2012年

  1. Shengjun Wen, Mingcong Deng and Akira Inoue
    Moisture Content Prediction of Wood Drying Process Using SVM-Based Model
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 8, No. 5, May 1-11 (2012)

  2. S. Wen, M. Deng, and A. Inoue
    Operator-based robust nonlinear control for gantry crane system with soft measurement of swing angle
    International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol.16, No.1, 86-96 (2012)

  3. 井上
    概要講演：プラント安全制御統合化環境における故障診断システム
    電気学会制御研究会 2012年3月22日 東京 (2012)

  4. 山根, 今井, 井上, 見浪, 皿井
    工学系の線形代数
    岡山大学出版会 2012年3月 岡山(2012)
2011年

  1. A. Inoue,
    Integrated Information Systems for Safety and Supporting Functions of Plants in Complex Industrial Area,
    Special Lecture, International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, 11 August 2011(2011)

  2. Mingcong Deng, Akira Inoue and Satoru Kawakami
    Optimal path planning for material and products transfer in steel works using ACO,
    Proceedings of 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, pp. 47-50, August 2011(2011)

  3. M. Deng, A. Inoue, and Q. M. Zhu,
    An integrated study procedure on real time estimation of time varying multijoint human arm viscoelasticity,
    Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol.33, No.8, 919-941 (2011).

  4. T. Henmi, M. Deng and A. Inoue
    Nonlinear control of the underactuated two-link manipulator using the sliding-mode type partial linearisation method
    Int. J. Computer Applications in Technology, Vol.41, No.314, 230-235(2011

  5. M. Deng, C. Jiang, A. Inoue, and C. Y. Su
    Operator based robust control for nonlinear systems with Prandtl-Ishlinskii hysteresis
    International Journal of Systems Science, Vol.42, No.4, 643-652(2011)

  6. M. Deng, C. Jiang and A. Inoue
    Operator-based Robust Control for Nonlinear Plants with Uncertain Non-Symmetric Backlash
    Asian Journal of Control, Vol.13, No.2, 317-327(2011).

  7. M. Deng, T. Maekawa, N. Bu, and A. Inoue
    Actuator fault detection on a process control experimental system using combined observers
    Proc. of IMechE, Part I: Journal of Sys. and Control Eng. vol.225, No.6, 807-813 (2011).

  8. T. Henmi, M. Deng, and A. Inoue,
    Nonlinear controller for stabilization control of a cart-type inverted pendulum System,
    International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.3, No.3, 220-229 (2011).

  9. M. Deng, S. Wen and A. Inoue,
    Operator-based robust nonlinear control for a Peltier actuated process,
    Measurement and Control: The Journal of the Inst. of Measurement and Control, Vol.44, No.4, 116-120 (2011).

  10. ｹ、温、井上
    一般化ガウス関数を用いたSVRによるセンサーレス走行クレーンの ロバスト右既約分解によるロバスト非線形制御
    計測自動制御学会論文集, Vol.47, No.9, 366-373(2011

  11. 佐藤孝雄、井上昭
    量子化誤差にロバストなマルチレート出力フィードバック系の設計
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌, Vol. 131, No. 4, pp.764-772 (2011)
2010年

  1. A. J. Mehta, B. Bandyopadhyay and A. Inoue:
    Reduced-Order Observer Design for Servo System Using Duality to Discrete-Time Sliding-Surface Design,
    IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 57, No.11, Nov, pp.3793-3800, 2010, 11

  2. M. Deng, C. Jiang, and A. Inoue:
    Robust stability of nonlinear system with modified Prandtl-Ishlinskii hysteresis model,
    International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol.10, No.1/2, pp.29-36, 2010, 3

  3. M. Deng, A. Inoue, and K. Edahiro:
    Fault detection system design to an actuator fault of a thermal process using operater based approach,
    ACTA AUTOMATICA SINICA, Vol.36, No.4, pp.580-585, 2010.4

  4. M. Deng, A. Inoue, K. Sekiguchi, L. Jiang:
    Two wheeled mobile robot montion control in dynamic environments,
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.36, No.3, 2010.6

  5. A. Inoue, M. Deng:
    Nonlinear Control of Under-actuated Mechanical Systems,
    Keynote Speech, 2010 International Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM), Loughborough University, Loughborough, 13-14 May 20 (2010)

  6. Tomohiro Henmi, Yu Park, Mingcong Deng, Akira Inoue:
    Stabilization controller for a cart-type inverted pendulum via a partial linearization method,
    Proceedings of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, July 17-19, Okayama, Japan, 248-253, 2010

  7. Keishi Shibayama, Valeri Kroumov, Akira Inoue:
    Robust control of underactuated inverted pendulum system in presence of unknown disturbances,
    Proceedings of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, July 17-19, Okayama, Japan, 349-353, 2010

  8. Mingcong Deng, Shengjun Wen, Akira Yanou, Masami Oka, Hiroaki Matsumoto, Akira Inoue:
    SVM-based moisture content modelling for Sugi drying process,
    Proceedings of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, July 17-19, Okayama, Japan, 354-358, 2010

  9. 井上昭:
    機械システムの制御-非線形と劣駆動,
    住友重機械, 新居浜一水会 特別例会, 2010.1.26

  10. ｹ明聡, 温盛軍, 矢納陽, 岡正美, 松本紘明, 井上昭
    サポートベクターマシンに基づく杉板材乾燥時における含水率のモデル化
    第10回適応学習制御シンポジウム資料,　琉球大学, 2010.1.25-26

  11. 井上昭, ｹ明聡, 矢納陽
    離散時間モデル同定を含む乾燥機エネルギー消費量の推定
    第54回システム制御情報学会学術講演会, 京都リサーチパーク, 2010.5.19-21

  12. ｹ明聡, 井上昭
    杉板材乾燥時における消費エネルギーのモデル化
    平成20年度採択異分野連携体近況活動報告会, 岡山大学, 2010.11.16

  13. 岡崎聡, ｹ明聡, 矢納陽, 温盛軍, 井上昭
    DCSによる不確か要素を含むプロセス系に対する Online CAGPCの応用
    第10回計測自動制御学会制御部門大会, 熊本大学, 2010.3.16-18

  14. 井上昭
    工学教育に対する提言
    工学教育, 58巻, 4号, 127頁, 2010

  15. 井上昭
    大学院生は工学系大学院教育に何を求めているか
    広島工業大学, 2010.9.14
2009年

  1. 井上, 五福，島田:
    コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築
    システム/制御/情報 Vol.53, No.7，266-272 (2009)

  2. Akira Inoue and Mingcong Deng:
    Nonlinear Control of Under-actuated Mechanical Systems,
    International Journal of Modelling, Identification and Control (IJMIC) Vol.6, No.1, pp.32-39, 2009. 1

  3. Lihua Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue:
    (SVR based) Obstacle Avoidance and Control of a Two Wheeled Mobile Robot,
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No. 2, pp.280-287, 2009. 5

  4. M. Deng and A. Inoue:
    Adaptive vibration control of piezoelectric actuator based flexible arm with unknown and unmeasurable disturbances,
    International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol.6, No.7, pp.215-221, 2009.3

  5. M. Deng, A. Inoue, H. Yu, and T. Shimizu:
    Combined attitude control of an underactuated helicopter experimental system,
    International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.1, No.4, pp.280-287, 2009.4

  6. T. Henmi, M. Deng, and A. Inoue:
    Swing-up controller for the Acrobot using skill of human movements,
    International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol.6, No.3, pp.222-229, 2009.3

  7. M. Deng, N. Bu and A. Inoue:
    Output tracking of nonlinear feedback systems with perturbation based on robust right coprime factorization,
    J. Control Theory and Applications, Vol. 5, No.10(B), pp.3359-3366, 2009.10

  8. A. Osunleke, M. Deng and A. Inoue:
    A novel controllers design for systems with input windup and disturbances,
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No.10(B), pp.3517-3526, 2009.10

  9. M. Deng, S. Bi, and A. Inoue:
    Robust nonlinear control and tracking design for MIMO nonlinear perturbed plants,
    IET Control Theory & Applications, Vol.3, No.9, pp.1237-1248, 2009.9

  10. M. Deng, S. Wen, A. Inoue:
    Adaptive output following control of a networked thermal process,
    The International Journal of Intelligent Control and Systems, Vol.14, No.2, 134-140, 2009.6

  11. M. Deng, L. Jiang, A. Inoue:
    Mobile robot path planning by SVM and Lyapunov function compensation,
    Measurement and Control: The Journal of the Inst. of Measurement and Control, UK, Vol.42, No.8, 234-237 2009.8

  12. A. Yanou, S. Masuda, M. Deng, A. Inoue
    An Extension of Self-Tuning Two Degree-of-freedom GPC Based on Polynomial Approach with Computational Savings,
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No.10(B), 3431-3438 2009.10

  13. S. Bi, M. Deng, A. Inoue:
    Operator based robust stability and tracking performance of MIMO nonlinear systems,
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No.10(B), 3351-3358 2009.10

  14. Mingcong Deng, Akira Inoue, and Kazuki Umemoto:
    Operator based nonlinear control of processes with unknown input disturbances,
    Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 752-755, 2009.3 (Okayama, Japan).

  15. Seiji Saitou, Mingcong Deng, Akira Inoue, and Changan Jiang:
    Vibration control of flexible arm with hysteresis of piezoelectric actuator,
    Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 730-734, 2009.3 (Okayama, Japan).

  16. Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Morimoto, and Shengjun Wen:
    Model output following control to a networked thermal process experimental system,
    Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 81-86, 2009.3 (Okayama, Japan).

  17. Takao Sato, Masanori Nishi and Akira Inoue:
    A Design of Multirate Output Feedback Control and Application to an Inverted Pendulum System,
    Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 434-439, 2009 (Okayama, Japan).

  18. Tomohiro Henmi, Takahiro Ohta, Mingcong Deng and Akira Inoue:
    Tracking Control of the Two-link Manipulator using Nonlinear Model Predictive Control,
    Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 761-766, 2009 (Okayama, Japan)

  19. Soichiro Goto, Mingcong Deng, and Akira Inoue:
    Operator-based nonlinear control for Peltier actuated process by right coprime factorization and pre-compensator,
    Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics, 2009.3 (Stafford, UK).

  20. Yoshimasa Yokota, Mingcong Deng, Akira Inoue, and Ajiboye Osunleke:
    Water level control using continuous-time anti-windup generalized predictive control and robust tracking control,
    Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics, 2009.1 (Stafford, UK).

  21. Kazuki Umemoto, Mingcong Deng, and Akira Inoue:
    Model following control experiment of a tank process,
    Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics, 2009.1 (Stafford, UK).

  22. Yuki Yabe, Mingcong Deng, and Akira Inoue:
    Research on obstacle avoidance of a two wheeled mobile robot using fractal dimension,
    Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics, 2009.1 (Stafford, UK).

  23. M. Deng, S. Wen and A. Inoue:
    Nonlinear Control of Direct Current Governor System Using Robust Right Coprime Factorization Approach,
    The International Conference of Electrical Engineering, Shenyang, China, July 5-9, 2009.7

  24. Mingcong. Deng, Ni Bu, Akira Inoue:
    Robust Right Coprime Factorization for a Nonlinear Plant Based Isomorphism Approach,
    The 7th Asian Control Conference, Hong Kong, August 27-29, 2009

  25. Mingcong. Deng, Lihua Jiang, Akira Inoue:
    LS-SVM Based Motion Control of Mobile Robot with Liapunov Function Compensation,
    The 7th Asian Control Conference, Hong Kong, August 27-29, 2009

  26. Shuhui Bi, Mingcong. Deng, Akira Inoue:
    Operator Based Internal Model Control of Perturbed Nonlinear Systems,
    The 7th Asian Control Conference, Hong Kong, August 27-29, 2009

  27. Changan Jiang, Mingcong. Deng, Akira Inoue:
    Sensitivity of Operator-based Nonlinear Feedback Contro Systems,
    2009 American Control Conference, St. Louis, USA, June 10-12, pp.119-120, 2009.6

  28. M. Deng, S. Wen and A. Inoue:
    Design and Implementation of Water Level Process Control Based on Robust Right Coprime Factorization Approach,
    The 21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009.6

  29. S. Wen, M. Deng, A. Inoue:
    Application of robust right coprime factorization approach to a distributed process control system,
    Proc. of 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2009.8

  30. A. Yanou, M. Deng, A. Inoue:
    A Design of a Strongly Stable Generalized Minimum Variance Control Using a Genetic Algorithm,
    Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2009.8

  31. . M.Deng, S. Bi. A. Yanou, A.Inoue:
    Operator based nonlinear control for nonlinear plants with timedelays,
    Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2009.8

  32. A. Osunleke, M. Deng, A. Yanou, A. Inoue:
    Adaptive robust anti-windup generalized predictive control of a nonminimum phase system with input constraint and disturbance,
    Proc. of 9th IEEE AFRICON 2009.9

  33. T. Henmi*, S. Izumi*, M. Deng, A. Inoue:
    Nonlinear control of two-link planar manipulator using unstable property of zero dynamics,
    Proc. of The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2009.12

  34. A. Yanou, M. Deng, A. Inoue:
    A design method of extended generalized minimum variance control based on state space approach by using a genetic algorithm,
    Proc. of The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2009.12

  35. K. Iseki, M. Deng, A. Inoue, N.Bu:
    Online estimation of multijoint human arm viscoelasticity for the case of unknown variance,
    Proc. of The 7th IEEE International Conference on Control & Automation, 2009.12

  36. 井上昭:
    劣駆動・非線形の機械システムの制御,
    第12回　環境調和・省エネルギー技術研究会, 岡山大学工学部, 2009.1.23

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